ステッピングモータのトルクは、モーターが回転力を発生する能力を表す物理的な量です。一般的に、ステッピングモータのトルクは回転軸に対して垂直な方向（通常は軸方向）に作用します。 ステッピングモータのトルクは、外部への負荷に対して回転力を提供す…
ステッピングモーターの脱調を防ぐためには、以下の予防策を考慮することが重要です： 適切な電源供給: ステッピングモーターには適切な電源供給が必要です。電源の電圧や電流が仕様に合致していることを確認し、安定した電源を提供します。電源の不安定さは…
ステッピングモーターの冷却方法は、いくつかの方法があります。以下にいくつかの一般的な冷却方法を紹介します: 冷却ファンモーター周辺に冷却ファンを配置することで、風を送り込んで冷却する方法です。冷却ファンはモーターの周囲の空気を循環させ、熱を…
ステッピングモーターとサーボモーターは、それぞれ異なる特徴を持ち、様々な用途で使用されています。以下に、それぞれの使用例をいくつか挙げます: ステッピングモーターの使用例: プリンター: ステッピングモーターは、プリンターのカリブレーションや用…
溶接ロボット市場は、自動車産業、航空宇宙、建設、製造業、エネルギー、電子機器など様々な産業での需要が増加しています。この市場は、労働力の不足や生産効率の向上、一貫した品質の維持、労働者の安全性の確保などの要因によって推進されています。 ステ…
バリ取り自動化には、以下のようなメリットとデメリットがあります。 メリット品質向上ロボットやAI技術が正確な動作を繰り返すことで、品質のばらつきが減り、製品の品質が向上します。 デジタルステッピングドライバ 効率の向上自動化によって、作業速度が…
産業用ロボットは、一般的に「3軸以上の自由度があり、プログラムによって自動制御可能なマニピュレーションロボット」のことを指すし、分類すると下記のようになる。 垂直多関節ロボット：軸数： 4～7軸垂直多関節ロボットは、産業用ロボットの中でも現在主…
①パレタイズロボットとは？パレタイズロボットとは、パレタイズ、つまり、荷積みに特化したロボットです。パレタイズに”ing”を付け“パレタイジングロボット”と呼ばれることもあります。 もちろん、荷下ろし（デパレタイズ）も人間の代わりに行うことができま…
産業用ロボットは、AIやIoT技術などの進化により、機能や性能が向上することが予想されています。特に、以下のような展望があります。 人間との協働作業の実現産業用ロボットは、人間が行うことが難しいような高度な作業や、危険な作業を代替することができ…
▼造形方式に合わせた知識が必要となるまず初めに、プリント方式の癖・特徴を捉え機種選定を行う必要があります。そしてプリント方式によりそれぞれ仕上がりが異なるため、その方式に合わせた「3Dデータの作成」「印刷設定」などの専門的な知識や使いこなすた…
ステッピングモーターステッピングモーターは、ステップモーターあるいはパルスモーターなどとも呼ばれています。回転角度が、デジタル入力によるパルスの数に比例するという特徴があります。この特徴からステッピングモーターは、高精度な運動を必要とする…
人間の作業を効率化し、人手不足を解消 人工知能(AI)は人の言葉を理解して、返答したりすることが可能なので、近年は受付や配膳を行ってくれる人工知能(AI)が普及しています。 日本は少子高齢化により、労働力の減少が懸念されていますが、人工知能(AI)ロボ…
CNC工作機械は金属を切削する機械ですが、金属を切削してどんなものを作っているのでしょうか。代表的な例をご紹介します。 自動車部品ガソリン自動車にはエンジン、トランスミッション、ドライブシャフト、デファレンシャルギヤ、ホイールなど、様々な金属…
鍛造加工が強度に優れるのに対して、鋳造加工は形状の自由度が高いのが特徴です。 ■鍛造の場合鍛造は素材に何度も強く力を加えることで、金属中に気泡が発生しづらく、適切なメタルフローラインを形成することで非常に耐久性のある製品を作成することができ…
2014年に特許が満了となり、注目が集まるレーザー焼結法。SLS（Selective laser sintering）ともいわれるこの技術は、一般的に金属材料の3Dプリンターの製法として知られている。 金属の3Dプリンターが注目されている理由の第一は、特許満了ともなれば、その…
金属を使った粉末には基本工程があります。ここでは、ポピュラーなパウダーベッド方式を例に解説します。 3Dモデルのデータを作成する3Dプリンタで金属の粉末造形を作成するためには、3Dデータが必要です。3DCADや3Dソフトなどを使いデータを作成しなければ…
3Dプリンタの制作時間は、上述した要素の数値によって長くなる場合があるので、短縮したい場合は、以下の方法を参考にしてください。樹脂の話で解説しておりますが、基本的には金属造形も考え方は同じとなります。 ヘッドスピードを上げるヘッドスピードを上…
まずは外観検査装置についての概要をご紹介します。 一般的に『外観検査』は、業界問わず広く実施されており、目視による検査が主流です。それに対し『外観検査装置』とは目視での検査ではなく、装置を用いて自動で製品の外観を検査できるものです。 スイッ…
コミュニケーションロボットコミュニケーションロボットとは、言語や身体を使い、人間とやり取りをしてコミュニケーションをとることが可能なロボットです。言語を理解する能力や、人の感情を読み取って話しかけたり、近くに移動してきたりする能力を備えて…
超音波モーターの動作原理について説明します。まず初めに、駆動に使用される圧電素子を以下の手順で配置し、調整を行います。 1、細長い四角い棒の底面に、等間隔に圧電素子を貼り付けます。2、圧電素子を１個おきにそれぞれつなぎ、電極を付けます。3、こ…
シャフトモーターの原理は、ステンレス配管に円筒のマグネットを挿入したシャフトと呼ぶ部分とそれを囲んだ円筒状コイルで構成され、コイルに電流を流して磁界を発生させて、コイルがリニア方向に速度も自由自在で駆動可能です。 一体型イージーサーボモータ…
ギヤードモーターは、ギヤとモーターが組み合わせた装置です。ギヤとモーターを組み合わせることで、回転数やトルクを任意に設計できます。 ベルトプーリーなどと比べて摩擦による騒音が小さく、メンテンナンスも簡便です。モーターの回転数とトルクから、ギ…
巻き取り機構のテンションを一定に保つために、巻き取り側だけでなく、巻き出し側にもトルクモーターを使用することにより、細かい調整が可能です。この場合、トルクモーターの特徴であるブレーキ特性が利用できます。ブレーキ特性は、以下の2つがあります。…
ACモーターは120度ずつ位相のずれた3相交流電源を固定子のコイルに与え、コイルに流れる電流により電磁鋼板が電磁石となり、電動機内に磁界を形成します (右ねじの法則により電磁石の極性が決まります) 。 交流電源は時間とともに位相がずれるため、時間に応…
ステッピングモーターを制御するためには、以下のものが必要になります。 電源：ステッピングモーターには、適切な電源が必要です。ステッピングモーターは通常のDCモーターと比べて入力電力が大きい場合があります。モーターサイズに見合った、適切な電源を…
電化製品の登場現代では“あって当然”である洗濯機、掃除機、炊飯器等の家電製品の登場は、衝撃的なものでした。これらがなかった戦前は、家事は全て人の手により行われていたのです。 スイッチ一つで機械が人間の代わりに家事を行う事で、時間や体力面で大き…
ロボットという言葉の誕生ロボットという言葉は、チェコ語で強制労働を意味するロボタ【robota】から作られたといわれています。1929年ごろの観劇の中に人間と見分けがつかない人造人間が登場し、それをロボットと呼んでいました。 集積式クローズドループス…
自動運転機能の普及は、メリットだけではありません。 事故での責任問題デメリットとしては、まず“自動運転車が事故を起こした場合の責任問題”があります。 この責任問題については、レベル１からレベル２まではドライバー責任とされています。 レベル３にお…
垂直多関節ロボットの導入費用は、そのサイズ、機能、性能、および付属するオプションやソフトウェアによって大きく異なります。また、ロボット自体の価格だけでなく、導入費用にはシステムの設計・開発、インストール、プログラミング、トレーニング、メン…
世界中にある多くの神話や、伝説には泥や石、金属で作られたゴーレムという人造人間が登場するなど、その歴史は「ロボット」という言葉が生まれる前、紀元前にまで遡るとも言われています。「人の形をした人間でない何か」をロボットと分類するとこのような…
