ACモーターの原理

ACモーターは120度ずつ位相のずれた3相交流電源を固定子のコイルに与え、コイルに流れる電流により電磁鋼板が電磁石となり、電動機内に磁界を形成します (右ねじの法則により電磁石の極性が決まります) 。

交流電源は時間とともに位相がずれるため、時間に応じて磁界の向きが回転します。

3相交流電源のU相、V相、W相の位相が変わるにつれ、ステーターの磁界の向きが変わることがわかります。

ステッピングモーター高精度遊星ギアボックス

磁界が回転することで回転子へ渦電流が生じ、渦電流と磁界により回転力が生じ、回転子が回転します。回転力は、フレミングの左手の法則により方向が決まります。

ステッピングモータドライバー 

この回転原理はアラゴの円盤の原理と同じものです。

また、固定子の数を極数 (ポール数) といい2ポールや4ポールなどと表します。回転磁界Nsの速度はこのポール数pと電源の周波数fとで定まりNs=120f/pで求めることができます。

回転子の速度Nは後述するACモーターの種類によっても異なりますが、誘導モーターは回転磁界よりも少し遅い速度で回ります。回転磁界と回転子の速度差を「すべり」と呼ぶパラメーターsを使って、N=120f(1-s)/pで表します。

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