ユニポーラステッピングモータは、一般的にはステッピングモータドライバを使用して駆動されます。以下に、ユニポーラステッピングモータを駆動するための一般的な回路駆動方法を説明します。
ユニポーラステッピングモータは、各コイルに中央タップ（センタータップ）があるタイプのものです。通常、4つのワイヤが出ており、それぞれ2つのコイルに接続されています。以下の手順に従って、ユニポーラステッピングモータを駆動します。
「写真の由来：デュアルシャフト Nema 17 ユニポーラ 0.9°32Ncm (45.3oz.in) 0.4A 12V 42x48mm 6 ワイヤー」
モータのコイル配線: モータのコイルは、ステッピングモータドライバの出力ピンに接続されます。通常、2つのコイルをそれぞれA相、B相と呼びます。各コイルの中央タップは共通の電源（Vcc）に接続されます。
ドライバの制御信号: ステッピングモータドライバは、制御信号を受け取り、モータの回転を制御します。一般的な制御信号には、パルス信号と方向信号があります。パルス信号はモータのステップ数を制御し、方向信号は回転方向を指定します。
パルス信号の送信: パルス信号は、ステッピングモータドライバのパルス入力ピンに接続された制御装置（例：マイクロコントローラ）から送信されます。パルス信号は、一定のパルス幅と周波数で生成されます。パルスの立ち上がりや立ち下がりのエッジで、モータのステップが進みます。
方向信号の送信: 方向信号は、ステッピングモータドライバの方向入力ピンに接続された制御装置から送信されます。方向信号は、回転の方向を指定します。通常、High（H）またはLow（L）の2つの状態で表されます。
「写真の由来：Nema 17 ユニポーラステッピングモーター 1.8°15.8Ncm (22.4oz.in) 0.31A 12V 42x42x33mm 6 ワイヤー」
ドライバの駆動制御: ステッピングモータドライバは、受け取ったパルス信号と方向信号に基づいて、モータのコイルに正しい電流を供給します。パルス信号の立ち上がりや立ち下がりのエッジに応じて、コイルの電流が切り替わり、モータのステップが進みます。
このようにして、ユニポーラステッピングモータはステッピングモータドライバを介して制御されます。ドライバはパルス信号と方向信号を受け取り、それに基づいて適切な電流をコイルに供給することで、モータのステップ動作を実現します。
