ステッピングモータには、３つの基本形があります。・可変リラクタンス型（ＶＲ）・永久磁石型（ＰＭ）・ハイブリッド型（ＨＢ） 図1 可変リラクタンス（VR）型ステッピングモータの断面図 可変リラクタンス型（ＶＲ）可変リラクタンス（ＶＲ）型はかなり以…

ステッピングモータドライバの3つの基本な駆動模式：整歩、半歩、細分に分ける。主な区別はモータコイルの電流の制御精度（励磁方式）である。ステッピングモータは低頻度な振動という特性があるので、細分を通す調整はモータの低速度の平衡性に改善される。…