ステッピングモーターは、トルクを発生する方法により、PM形、VR形、ハイブリッド型に分類されます。 それぞれモーター内のローターの形状が変わっており、必要なトルクに応じて選ぶ必要があります。以下に特徴を述べます。
PM形ステッピングモーター
円筒形をした永久磁石をローターとして用い、その外側にステーターを配置したタイプです。ステーターのコイルに電流を 流すとステーターに磁界が発生し、ローターとステーターの間に磁力による吸引力が働きます。これによってモーターは回転します。 ステップ角は９０度もしくは４５度です。
VR形ステッピングモーター
歯車状のローターが用いられており、ステーターの磁界により、磁気抵抗が最小になる位置までローターが回転します。 ステップ角度は０．９度、１．８度、３．６度などがあります。
ハイブリッド型
PM形とVR形を複合したのがハイブリッド型ステッピングモーターで、VR形と同じようにステップ角度を小さくすることができます。 駆動トルクも大きいので産業用として広く使われています。
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