多くの人が、サーボモーターとステッピングモーターには大きな違いがあると誤解しています。 ここでは、概念を払拭し、より現実的なビューを提供しようとします。
1.トルク
ステッピングモーターは、同等のサイズのサーボモーターフレームとほぼ同じトルクを持っています。 サーボモーターは、追加の時間依存のピークトルク定格、より柔軟な速度曲線、およびより高いパフォーマンスを提供しますが、適切なサイズのステッピングモーターは、サーボよりも優れたコスト削減を実現するのに役立ちます。 ただし、ステッピングモーターは最大トルクで動作するのに対し、サーボモーターの利点はアプリケーションでトルクを制御できることです。
2.アプリケーション
アプリケーションで完全な停止安定性が必要な場合は、ステッピングモーターの方が適しています。 ただし、サーボモーターは停止時に前後に脈動します。 サーボは、モーターが負荷を静止させてスムーズに操作する必要がある垂直アプリケーションに適していますが、ビジョンシステムの位置決めなどのアプリケーションはステッピングモーターに適しています。
3.用語
「サーボ」は、閉ループシステムに適用されるモーターに使用される用語です。 サーボと同じ機能を備えた同じアプリケーション向けに最適化されたステッピングモーターが利用可能ですが、コストが削減され、速度が遅くなります。
4.マイクロステッピング
マイクロステッピングは、モーターにハーフステップを提供する手段であり、必要なステップよりも少ないステップを提供します。 モーターの30つの極の間で電流を分割し、それによって分解能を上げることによって達成されるマイクロステッピング。 ただし、マイクロステッピングはトルクを最大XNUMX％削減できるため、ステッピングモーターに悪影響を与える可能性があります。
5.加速
ステッピングモーターは、サーボモーターほどトルクに柔軟性がありません。 ステッピングモーターは、他のどの時点よりもはるかに多くの加速力を必要とするため、トルク要件はステッピングモーターの公称曲線内に収まらなければなりません。 サーボモーターのピークトルクは、サイクル全体のピークトルク曲線と二乗平均平方根トルクの範囲内にある必要があります。
6.サイズ
ステッピングモーターとサーボモーターのメーカーは、一般的に同等のフレームサイズを提供していますが、サイズの違いは長さだけです。 長さにより、同じサイズのモーターで異なるトルクと慣性値を取得できるため、モーターのサイズやコストを増やすことなく、パフォーマンスを向上させることができます。 その結果、より少ない設置スペースで済む、より費用効果の高いソリューションが実現します。
7.速度
サーボモーターは速度で知られていますが、サーボはモーターが必要以上のRPMを提供するアプリケーションによく使用されます。 このような場合、たとえばステッピングモーターなどのベルトドライブで十分です。
8.力
ステッピングモーターであろうとサーボモーターであろうと、より多くの電流を流すと、より多くのトルクが発生します。 この点でのステッピングモーターの利点は、安全な電圧で生成されるトルクの量です。
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