利点
●ステッピング・モータは内部構造のため、モータの位置を検出するためのセンサを必要としません。モータは「ステップ」を実行することで動くので、これらのステップを数えるだけで、特定の時間におけるモータの位置を取得できます。
●さらに、ステッピング・モータの制御は非常に簡単です。モータにはドライバが必要ですが、正しく動作するために複雑な計算や調整は必要ありません。一般的に、制御の労力は他のモータに比べて低くなります。マイクロステッピングを使用すると、最大約0.007°の高い位置精度に到達できます。
●ステッピング・モータは低速で良好なトルクを提供し、位置を保持するのに最適であり、また長寿命になる傾向があります。
欠点
●負荷トルクが高すぎると、ステップを逃す可能性があります。モータの実際の位置を知る方法がないため、これは制御に悪影響を及ぼします。マイクロステッピングを使用すると、ステッピング・モータでこの問題が発生する可能性がさらに高くなります。
●これらのモータは、静止しているときでも常に最大電流を消費するため、効率が低下し、過熱を引き起こす可能性があります。
●ステッピング・モータはトルクが低く、高速でかなりうるさくなります。
●最後に、ステッピング・モータは、出力密度が低く、トルクと慣性の比率が低くなっています。
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