＜サーボモーターのメリット＞① 位置制御や速度制御に長けている② ステッピングモーターに比べ、円滑性で勝る③ 高速にしても脱調することはない④ 大きな外力が加わり、少しずれたとしてもエンコーダーが動きを監視しているため修正される⑤ 急激な負荷変動に…