＜サーボモーターのメリット＞
① 位置制御や速度制御に長けている
② ステッピングモーターに比べ、円滑性で勝る
③ 高速にしても脱調することはない
④ 大きな外力が加わり、少しずれたとしてもエンコーダーが動きを監視しているため修正される
⑤ 急激な負荷変動に強い
⑥ 高トルク・高回転
＜サーボモーターのデメリット＞
① 高い電源電圧での駆動となる
② 制御・機構部が複雑であるため、コスト高となる
③ トルク変動に対し追従する際に遅れが発生する
＜サーボモーターの用途＞
半導体・液晶製造装置、電子部品実装装置、産業用ロボットといったFA分野、医療機器、アミューズメント機器など。
サーボモーターの上記のような特徴から、FA分野、医療機器、アミューズメント機器などに現在は使用されています。今後もさらにサーボモーターの特徴を活かせる分野で用途は広がっていくと予想されています。
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