ステッピングモータのトルクは、モーターが回転力を発生する能力を表す物理的な量です。一般的に、ステッピングモータのトルクは回転軸に対して垂直な方向（通常は軸方向）に作用します。
ステッピングモータのトルクは、外部への負荷に対して回転力を提供するために必要な力として定義されます。トルクは通常、ニュートンメートル（Nm）やオンセンティメートル（oz-in）といった単位で表されます。
ステッピングモータのトルクは、モーターの仕様や設計によって異なります。一般的に、ステッピングモータのトルクは以下の要素によって影響を受けます：
（写真の由来：デュアルシャフト Nema 24 ステッピングモーター 4.2A 4Nm (566 oz.in) 60x60x100mm 4 ワイヤー）
モーターの電流: ステッピングモータは、駆動に流れる電流の大きさによってトルクが変化します。電流が増加すると、トルクも増加します。
モーターのステップ角: ステッピングモータは、角度ごとにステップを進める特性を持っています。ステップ角（ステップあたりの角度）が小さいほど、トルクは低下する傾向があります。
（写真の由来：Nema 23 ユニポーラステッピングモータ 1.8°90Ncm (127.5oz.in) 1A 7.4V 57x57x56mm 6 ワイヤー）
モーターの電源電圧: ステッピングモータは、特定の電圧範囲で最適なトルクを発揮します。適切な電源電圧を供給することで、トルクを最大限に引き出すことができます。
モーターの機械的な構造: ステッピングモータの機械的な要素や回転部品の配置によってもトルクが影響を受けます。モーターの設計やメカニカルな要素がトルクの発生に影響を与えることがあります。
ステッピングモータのトルクは、特定の負荷に対して必要な回転力を提供するために重要なパラメータです。モーターの仕様書や製造元の指示に基づいて、適切なトルク要求を満たすステッピングモータを選択することが重要です。
