ステッピングモーター
ステッピングモーターは、ステップモーターあるいはパルスモーターなどとも呼ばれています。
回転角度が、デジタル入力によるパルスの数に比例するという特徴があります。
この特徴からステッピングモーターは、高精度な運動を必要とする機械に使用されています。
なお、応答速度は他のモーターと比べて遅く、パルスを発生させるための回路（ドライバ）が必要となります。
直流モーターと交流モーター
電気モーターには、乾電池に代表されるような直流電源を使用する直流モーターと、家庭のコンセント（100V）に代表されるような交流電源を使用する交流モーターがあります。
これらのモーターは、その大きさや構造、制御方法などが異なるため、一概に特徴を比較することは困難です。
直流モーターは、与える電圧に応じて回転数・出力を制御でき、しかも応答性がよく、扱いやすいのが特徴。
そのため、小型機械やバッテリーを使用する機械の原動機として多く使われています。
また、制御性に優れ、効率もよいため、最近までは鉄道用モーターとしても使用されてきました。
しかし、交流モーターと比べると価格が高く、消耗部品であるブラシが必要なので、信頼性に問題があります。
交流モーターは、価格が安く、大型化・大出力化が容易にできます。工作機械をはじめとする汎用モーターとして広く使用されています。
サーボモーター
サーボ制御（サーボ機構）は、自動制御機構の一つです。
制御対象の状態を測定し、基準値と比較して自動的に修正制御してくれます。
サーボモーターとは、任意の回転角度に合わせる、この制御機構を持ったモーターです。
ラジコン模型に使われているサーボモーターは、小さいケースに小型の直流モーターと、減速歯車機構・回転角度センサ（回転式可変抵抗）・サーボ制御のための電子回路が内蔵されています。
扱いやすく、安価なのが特徴です。
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