シャフトモーターの原理は、ステンレス配管に円筒のマグネットを挿入したシャフトと呼ぶ部分とそれを囲んだ円筒状コイルで構成され、コイルに電流を流して磁界を発生させて、コイルがリニア方向に速度も自由自在で駆動可能です。
シャフト軸は磁石を同極をお互いに接合した構成になっており、接合部から強力な磁力が発生します。このシャフト軸を囲むコイルに電流が流れると磁界が発生し、フレミングの左手の法則により推力が発生します。この推力によって、コイルがリニア方向運動を発生させるのです。以上がシャフトモーターの原理を説明した概ねの考え方になります。
このシャフトモータの原理は、結局のところ、構造がどうであろうとも、フレミング左手の法則に基づき、電流発生部分と磁界発生部分によって発生した推力を利用していることが不変で原則として単純な原理なので、実際のシャフトモータに関しては、どの部分が、電流発生部で、どの部分が磁界発生部で、その結果どこに推力が働くのかを、実物を見て考えるのが、実用上、最も効率的で最適です。
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