産業用ロボットは、一般的に「3軸以上の自由度があり、プログラムによって自動制御可能なマニピュレーションロボット」のことを指すし、分類すると下記のようになる。 垂直多関節ロボット：軸数： 4～7軸垂直多関節ロボットは、産業用ロボットの中でも現在主…