直交ロボットのメリットは以下の3つです。
ブレが少なく作業が高精度でできる
低価格で導入できる
他ロボットと組み合わせることが可能
それぞれ見ていきましょう。
①ブレが少なく作業が高精度でできる
メリット一つ目は、ブレが少なく作業が高精度なことです。
直線的な動きのみで複雑な動きができませんが、その分ブレが生じにくい構造になっています。多関節ロボットのように複雑な動きは、作業の幅が広がる一方、ブレも大きくなってしまいます。
そのため、高精度の作業が必要とされる業界や現場では、直交ロボットが多く導入されています。
②低価格で導入できる
メリット二つ目は、低価格で導入できることです。
仕組みがシンプルで製作しやすいためです。自作で制作している企業もありますし、自作するための部品も販売されています。
低価格で利用でき、多少規模を拡大してもそこまでコストがかさまないため、自分の好きなようにカスタマイズしやすい点が特徴です。そのためトータルで見ても安価に直交ロボットの導入が可能です。
③他ロボットとの組み合わせ
メリット三つ目は、他ロボットと組み合わせ可能なことです。
直交ロボットは直線的な動きに強く、直交ロボットのみで使われることは少ないためです。直線的な動きは直交ロボットが担い、その後の細かい繊細な作業は垂直多関節ロボットが担うなど多い傾向にあります。
また直交ロボットと単軸ロボットを組み合わせることで、二つのロボットを一つのコントローラーで制御することもできます。
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