ロボットビジョンの仕組みとともに、可能となる基本機能を紹介します。
認識する
カメラのセンサー部分は、対象物を確認する目の役割を持ちます。
カメラで対象製品の位置座標と、対象物や特徴の向き、形状、位置を認識します。
対象物がバラバラであっても認識可能で、アセンブリのエラー、表面の欠陥、部品の損傷、特徴の欠落を検査することができます。
記憶する
画像処理システムを用いて、対象物を認識・判断する脳の役割を持ちます。
対象となる製品の形状、大きさ、つかむ部位を事前にカメラで把握し、記憶させます。
記憶する基本機能としては重さや色・サイズなどが一般的ですが、最新技術では「AI認識」や「QRコード」での記憶機能を持つロボットビジョンもあります。
処理する
記憶させた作業プロセスをアームの動きを通じて動かす体の役割を持ちます。
事前に登録しておいた情報と、カメラからの情報をもとに対象製品の場所とつかむ位置を特定します。アームを指示された位置に移動させ、対象製品をつかみ、所定の場所にピッキングや搬送を行うことができます。
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