2021-12-15から1日間の記事一覧
産業ロボット全体にいえることですが、垂直多関節ロボットは、以下のような装置とシステムで構成されます。 （１）マニピュレータ多関節をサーボモーターで駆動するロボット本体です。リンクにダイレクトにモーターが取り付けられているため、シリアルリンク…
産業ロボット全体にいえることですが、垂直多関節ロボットは、以下のような装置とシステムで構成されます。 （１）マニピュレータ多関節をサーボモーターで駆動するロボット本体です。リンクにダイレクトにモーターが取り付けられているため、シリアルリンク…
