2022-01-08から1日間の記事一覧

アーク溶接ロボットの構造

アーク溶接ロボットの構造はマニピュレーター、コントローラー、プログラミングペンダントから構成されています。マニピュレーターは、ベース部、リンク、ジョイント、エンドエフェクタで構成されています。エンドエフェクタに装着されている溶接トーチ（溶…